新华网武汉8月14日电（汤冬旸）重量轻、扫描快、精度好、自主可控……这就是武汉珞珈伊云光电技术有限公司生产的FT1500轻小型机载激光雷达系统的核心优势。作为国产测绘级激光雷达的明星，自推出以来，该系统便在地形测绘、岸线测量、城市建模、农林调查、电力巡检、应急抢险等众多舞台闪耀出镜，实现了测绘级激光雷达从国外进口到自主研制再到升级出海的“三级跳”。

  拓展路径，抢搭中国道路和轨道交通腾飞之翅

  “‘我们做测绘的，要学会把眼光放到测绘以外。’正是导师李清泉院士2002年这句金言，帮我打开了道路和轨道交通检测、监测的窗口。”珞珈伊云董事长兼首席科学家毛庆洲说。

  图为珞珈伊云董事长毛庆洲。新华网发

  本世纪初正当我国高速公路大兴修扩时期，毛庆洲抢抓机遇，带领团队将激光雷达、GNSS系统以及惯性导航装置集成于移动平台，成功研发出国内领先水平的车载动态检测系统。

  随后十年，高铁建设又迎来了飞跃发展时期，他们又顺势而进，参与高铁轨道检测工程项目，将机器测量铁路钢轨的细小形变和接触网的轻微磨损等无人化精密遥感技术，广泛运用于轨道交通系统，让轨道交通轨网各种潜在危险得到精准监控。

  毛庆洲说，从高速公路到高铁轨道、隧道，测量的面不断延伸，技术进步的同时，既解放了人力，提升了效率与安全系数，也拓宽了测量理论与运用研究的时空边界。

  2008年由李清泉、毛庆洲等主持的《车载道路快速检测与测量系统及产业化》项目，获得教育部颁发的科技进步一等奖，正是他们“将论文写在祖国大地上”的代表性成果。

  突破“卡脖子”技术，勇踏中国测绘级激光雷达自研之路

  珞珈伊云的创立与发展，与武汉汉宁轨道交通技术有限公司和武汉夕睿光电技术有限公司两家公司有着密切关联。这两家企业均由毛庆洲创立，在道路和轨道交通领域深耕多年。业务开展，离不开高精度高分辨率三维激光扫描技术与设备。过去高端激光测量装备80%以上依赖进口。

  自2016年起，团队踏上了激光雷达技术自研之路，下定决心要做出中国人自己的高精度激光雷达设备。2020年6月，将激光雷达业务独立出来，正式成立珞珈伊云。

  “激光雷达的核心部件扫描电机，国际领先水平是15000转，当时国产电机一般在3000转～5000转，经过艰难攻关，2022年初，我们终于实现了15000转高速电机的量产。”毛庆洲介绍说，在武汉大学龚健雅院士的大力支持和悉心指导下，团队自研的高精度三维激光扫描技术取得巨大突破，无论是激光的测程和精度，还是多回波和动态信号的接收能力都有了质的提升。

  图为珞珈伊云FT系列中长测程机载激光雷达。新华网发

  珞珈伊云的FT系列轻小型机载激光雷达系统，其关键核心部件如高重频测距模块、高速扫描棱镜模块以及高精度测角模块均实现自主研制、自主可控，完全国产化，拥有自主知识产权，在市场上获得客户广泛好评，远销世界各地。

  图为珞珈伊云总经理吴安磊。新华网发

  90后的珞珈伊云总经理吴安磊说，如今产品迭代快，市场需求变化迅速，自公司成立以来，珞珈伊云的复合增长率远超100%。

  2024年，珞珈伊云被武汉市政府列为种子独角兽企业。“我们之所以能够在众多企业中冲出来，我想最被看重的一点还是人才与团队，他们的出现让珞珈伊云不平庸。”毛庆洲说，珞珈伊云依托武汉大学宇航科学与技术研究院的专家团队，充分发挥校企合作的优势。在产品研发过程中，武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室主任杨必胜教授从应用场景方面给出不少宝贵建议，使研发少走许多弯路。

  “点云中国”，畅想激光雷达行业人努力的方向

  图为珞珈伊云长测程测绘级机载激光雷达产品获取的某区域高精度三维激光点云模型。新华网发

  什么是“点云”？就是激光雷达通过发射激光束并接收反射信号后生成的三维空间离散点集合。形象地说，就是将物体用点表示出来，形成一团一团的点，像云一样，故称“点云”。

  “点云中国”的设想，好比中国自然资源勘测界的证券交易所，由数据供应商、软件算法供应商、终端用户等构成，方便政府、企业、老百姓上传、下载数据。一旦建成，将能帮助用户获取精准、高时效时空数据。

  毛庆洲认为，运用“点云”可进一步计算、量化现实世界的时空基准。如果按照1:500（即16个点）来测量人口密集区域，按照1:1000（即4个点）来测量人烟稀少区域，按照目前的行业价格，一年仅需数亿元人民币即可完成获取全国高分辨率三维时空数据，具有极广阔的应用前景。

  “让点云成为新质生产力”，已成为激光雷达行业人努力实现的方向。毛庆洲介绍说：“中国激光雷达界分成了三条研发路线，珞珈伊云侧重对激光雷达精度的提高和感知维度、反射强度、震动速度、运动速度的提升。相信珞珈伊云的高分辨率激光雷达，在‘点云中国’建设中，能成为许多行业都用得起、值得信赖的好产品。”